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喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计

吴恭兴 邹劲 万磊 孙寒冰

控制理论与应用2010,Vol.27Issue(2):257-262,6.
控制理论与应用2010,Vol.27Issue(2):257-262,6.

喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计

Design of the basic motion control system for water-jet-propelled unmanned surface vehicle

吴恭兴 1邹劲 1万磊 1孙寒冰1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

仿人智能/小脑模型/控制策略/无人艇/喷水推进

Key words

human-simulate/cerebella model/control strategy/unmanned surface vehicle/water-jet propulsion

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴恭兴,邹劲,万磊,孙寒冰..喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计[J].控制理论与应用,2010,27(2):257-262,6.

基金项目

supported by the State Security Important Basic Project Research Fund(61311101) (61311101)

the State Natural Science Fundation of China(50579007) (50579007)

the State 863 Fund(2008AA092301) (2008AA092301)

Research Fund from National Defence Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle Technology(2008003). (2008003)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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