控制理论与应用2010，Vol.27Issue(2)：278-282,5.
三级倒立摆的自适应神经模糊控制
Adaptive neural-fuzzy control of triple inverted pendulum
摘要
关键词
三级倒立摆/自适应神经模糊推理系统/状态合成/LQRKey words
triple inverted pendulum, adaptive neural-fuzzy inference/state synthesis/LQR分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高军伟,蔡国强,纪志坚,秦勇,贾利民..三级倒立摆的自适应神经模糊控制[J].控制理论与应用,2010,27(2):278-282,5.基金项目
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in part by the the National 863 High Technology Plan of China(2007AA11Z247). （2007AA11Z247）
