中国机械工程2010，Vol.21Issue(5)：615-619,629,6.
基于UKF算法的汽车状态估计
Vehicle State Estimation Based on Unscented Kalman Filter Algorithm
摘要
关键词
汽车动力学/unscented卡尔曼滤波(UKF)/状态估计/虚拟试验Key words
vehicle dynamics/unscented Kalman filter(UKF)/state estimation/virtual experi-ment分类
交通工程引用本文复制引用
赵又群,林棻..基于UKF算法的汽车状态估计[J].中国机械工程,2010,21(5):615-619,629,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10902049) （10902049）
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA11A140) （2008AA11A140）
