哈尔滨工程大学学报2010，Vol.31Issue(3)：317-322,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2010.03.008
滚动优化和虚拟被动步行的双足机器人实时控制
Real-time control of biped robots based on a moving horizon strategy and virtual passive walking
摘要
关键词
双足机器人/实时控制/滚动时域/虚拟被动步行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱志斌,王岩,陈兴林..滚动优化和虚拟被动步行的双足机器人实时控制[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(3):317-322,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z201). （2006AA04Z201）
