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未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

周兰凤 徐芳

计算机工程2010,Vol.36Issue(5):179-181,3.
计算机工程2010,Vol.36Issue(5):179-181,3.

未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

Distributed Multi-robot Coordination Algorithm for Collision Avoidance in Unknown Environments

周兰凤 1徐芳2

作者信息

  • 1. 上海应用技术学院计算机科学与信息工程系,上海,200235
  • 2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,威海,264209
  • 折叠

摘要

关键词

未知环境/多机器人协作/避碰

Key words

unknown environments/multi-robot coordination/collision avoidance

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周兰凤,徐芳..未知环境下分布式多机器人避碰协作算法[J].计算机工程,2010,36(5):179-181,3.

基金项目

哈尔滨工业大学(威海)研究基金资助项目(HIT(WH)ZB200810) (威海)

计算机工程

OA北大核心CSCD

1000-3428

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