计算机工程2010,Vol.36Issue(5):179-181,3.
未知环境下分布式多机器人避碰协作算法
Distributed Multi-robot Coordination Algorithm for Collision Avoidance in Unknown Environments
摘要
关键词
未知环境/多机器人协作/避碰Key words
unknown environments/multi-robot coordination/collision avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周兰凤,徐芳..未知环境下分布式多机器人避碰协作算法[J].计算机工程,2010,36(5):179-181,3.基金项目
哈尔滨工业大学(威海)研究基金资助项目(HIT(WH)ZB200810) (威海)