计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(11)：49-52,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.015
基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究
Research on formation control based on hybrid architecture for multiple robots
雷艳敏 1朱齐丹 2冯志彬1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
- 2. 长春大学电子信息工程学院,长春,130022
- 折叠
摘要
关键词
编队控制/体系结构/模糊神经网络/神经元Key words
formation control/architecture/fuzzy neural networks/nerve cell分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷艳敏,朱齐丹,冯志彬..基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究[J].计算机工程与应用,2010,46(11):49-52,4.
