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基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

马玉娇吴怀宇程磊赵季

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(11)：60-62,66,4.

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(11)：60-62,66,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.018

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

Least median squares based stereo visual odometry

马玉娇 ¹吴怀宇 ¹程磊 ¹赵季¹

作者信息

1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081
折叠

摘要

关键词

视觉里程计/尺度不变特征变换/最小平方中值定理/运动估计/双目视觉/移动机器人

Key words

visual odometry/Scale Invariant Feature Transform (SIFT)/Least Median Squares (LMedS)/motion estimation/stereo vision/mobile robot

分类

计算机与自动化

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马玉娇,吴怀宇,程磊,赵季..基于最小平方中值定理的立体视觉里程计[J].计算机工程与应用,2010,46(11):60-62,66,4.

基金项目

国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50675161) （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50675161）

青年科学基金项目(No.60705035). （No.60705035）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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