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移动机器人寻迹算法研究

罗钧 李锐 樊鹏程

计算机工程与应用2010,Vol.46Issue(11):63-66,4.
计算机工程与应用2010,Vol.46Issue(11):63-66,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.019

移动机器人寻迹算法研究

Study on navigation algorithm of mobile robots

罗钧 1李锐 1樊鹏程1

作者信息

  • 1. 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径识别和跟踪/模糊PID/改进算法

Key words

mobile robot/path recognition and following/fuzzy PID/improved algorithm

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

罗钧,李锐,樊鹏程..移动机器人寻迹算法研究[J].计算机工程与应用,2010,46(11):63-66,4.

基金项目

重庆大学创新基金支持项目(the Innovation Foundation of Chongqing University). (the Innovation Foundation of Chongqing University)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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