计算机工程与应用2010,Vol.46Issue(11):63-66,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.019
移动机器人寻迹算法研究
Study on navigation algorithm of mobile robots
摘要
关键词
移动机器人/路径识别和跟踪/模糊PID/改进算法Key words
mobile robot/path recognition and following/fuzzy PID/improved algorithm分类
计算机与自动化引用本文复制引用
罗钧,李锐,樊鹏程..移动机器人寻迹算法研究[J].计算机工程与应用,2010,46(11):63-66,4.基金项目
重庆大学创新基金支持项目(the Innovation Foundation of Chongqing University). (the Innovation Foundation of Chongqing University)