一种支持个性化协调的服务机器人体系结构OACSTPCD
A service robot architecture supporting individualized coordination
本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordinationarchitecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.
吉建民;陈小平;姜节汇;靳国强;王锋
中国科学技术大学计算机学院,合肥,230027中国科学技术大学计算机学院,合肥,230027中国科学技术大学计算机学院,合肥,230027中国科学技术大学计算机学院,合肥,230027中国科学技术大学计算机学院,合肥,230027
信息技术与安全科学
自主机器人人机协调个性化自然语言处理answerset逻辑程序设计
autonomous robothuman-machine coordinationindividualizationnatural language processinganswer set programming
《南京大学学报（自然科学版）》 2010 (2)
慎思式适应的基本机制、框架和实验研究
131-139,9
国家863计划(2008AA01Z150),国家自然科学基金(60745002)
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