基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计OA
Design of the intelligent vehicle model of path recognition based on MCU MC9S12DG128
以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成.采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度.试验结果表明,系统运行稳定可靠.
祁志生;李启光;王潇
北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192
信息技术与安全科学
智能车激光二极管寻线PID
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010 (1)
78-80,3
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