中国机械工程2010，Vol.21Issue(6)：651-655,5.
用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法
A New Coordinated Control Method of Multiple Manipulators for Vehicle Speed Tracking Applied to Robot Driver
摘要
关键词
汽车驾驶机器人/多机械手/协调控制/车速跟踪Key words
vehicle robot driver/multiple manipulator/coordinated control/speed tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈刚,张为公,龚宗洋,孙伟..用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法[J].中国机械工程,2010,21(6):651-655,5.基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061) （200802861061）
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603) （QC200603）
