计算机技术与发展2010，Vol.20Issue(4)：113-116,4.
基于激光和视觉信息的机器人目标跟踪方法
Robot Target Tracking Approach Based on Laser and Vision Information
摘要
关键词
条件随机场/栅格滤波/Rao-blackwellized particle filter SURF分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闵华清,黄欣欣,罗荣华..基于激光和视觉信息的机器人目标跟踪方法[J].计算机技术与发展,2010,20(4):113-116,4.基金项目
广州市科技攻关项目(2007Z32D3151) （2007Z32D3151）
