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移动机器人步长调整算法的S函数应用研究

潘欣裕公维理王俭赵鹤鸣

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(4)：204-205,239,3.

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(4)：204-205,239,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.065

移动机器人步长调整算法的S函数应用研究

Sigmoid function application in variable step-size algorithm for mobile robots

潘欣裕 ¹公维理 ²王俭 ¹赵鹤鸣¹

作者信息

1. 苏州科技学院电子与信息工程学院,江苏,苏州,215011
2. 苏州大学电子信息学院,江苏,苏州,215021
折叠

摘要

关键词

S函数/移动机器人/步长

Key words

Sigmoid function/mobile robots/step-size

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘欣裕,公维理,王俭,赵鹤鸣..移动机器人步长调整算法的S函数应用研究[J].计算机工程与应用,2010,46(4):204-205,239,3.

基金项目

国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60572076) （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60572076）

江苏省高校自然科学研究项目(the University Natural Science Research Project of Jiangsu Province under Grant No.05KJB510113). （the University Natural Science Research Project of Jiangsu Province under Grant No.05KJB510113）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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