中国铁道科学2010，Vol.31Issue(1)：123-129,7.
基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统
Train Integrated Positioning System Based on GPS and Inertial Measurement Unit
摘要
关键词
列车定位/组合定位/惯性测量单元/GPS/数据融合/故障检测与隔离Key words
Train positioning/Integrated positioning/Inertial measurement unit/GPS/Data fusion/Fault detection and isolation分类
交通工程引用本文复制引用
刘江,蔡伯根,唐涛,王剑..基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统[J].中国铁道科学,2010,31(1):123-129,7.基金项目
国家自然科学基金资助重点项目(60736047,60634010,60870016) （60736047,60634010,60870016）
国家"八六三"计划项目(2007AA11Z214) （2007AA11Z214）
