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粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用

宫轶松 归庆明 李保利 周宁

测绘科学技术学报2010,Vol.27Issue(1):27-30,4.
测绘科学技术学报2010,Vol.27Issue(1):27-30,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2010.01.007

粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用

Application of Particle Filtering Algorithms in GPS/DR Integrated Navigation

宫轶松 1归庆明 2李保利 1周宁3

作者信息

  • 1. 信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
  • 2. 信息工程大学理学院,河南,郑州,450001
  • 3. 河南大学计算机与信息工程学院,河南,开封,475000
  • 折叠

摘要

关键词

粒子滤波/渐消滤波/遗忘因子/扩展Kalman滤波/无迹Kalman滤波/GPS/航位推算

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

宫轶松,归庆明,李保利,周宁..粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用[J].测绘科学技术学报,2010,27(1):27-30,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(40974009 ()

40474007). ()

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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