传感技术学报2010,Vol.23Issue(2):192-195,4.
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
Design of Attitude Sensor Using ADIS16354 hip
摘要
关键词
陀螺仪/加速度计/ADIS16354/TMS320F2812/卡尔曼滤波/四元素Key words
gyroscope/accelerometer/ADIS16354/TMS320F2812/Kalman filter/quaternion分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
禄坡远,刘诗斌,刘昭元,崔智军..基于ADIS16354的姿态角传感器设计[J].传感技术学报,2010,23(2):192-195,4.基金项目
国家自然基金资助(60874101) (60874101)
西北工业大学基础研究基金资助(W018104) (W018104)