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基于ADIS16354的姿态角传感器设计

禄坡远 刘诗斌 刘昭元 崔智军

传感技术学报2010,Vol.23Issue(2):192-195,4.
传感技术学报2010,Vol.23Issue(2):192-195,4.

基于ADIS16354的姿态角传感器设计

Design of Attitude Sensor Using ADIS16354 hip

禄坡远 1刘诗斌 1刘昭元 1崔智军1

作者信息

  • 1. 西北工业大学电子信息学院,西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

陀螺仪/加速度计/ADIS16354/TMS320F2812/卡尔曼滤波/四元素

Key words

gyroscope/accelerometer/ADIS16354/TMS320F2812/Kalman filter/quaternion

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

禄坡远,刘诗斌,刘昭元,崔智军..基于ADIS16354的姿态角传感器设计[J].传感技术学报,2010,23(2):192-195,4.

基金项目

国家自然基金资助(60874101) (60874101)

西北工业大学基础研究基金资助(W018104) (W018104)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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