控制理论与应用2010，Vol.27Issue(1)：86-93,8.
群体动力学与协调控制研究中的若干问题
Problems in swarm dynamics and coordinated control
摘要
关键词
群体行为/协调控制/关联拓扑/通信时滞/能控性/收敛性/集体振荡Key words
swarming behavior/coordinated control/connection topology/communication delay/controllability/con-vergence/collective oscillation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
楚天广,杨正东,邓魁英,王龙,谢广明..群体动力学与协调控制研究中的若干问题[J].控制理论与应用,2010,27(1):86-93,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60674047,60674050,60774089,60736022) （60674047,60674050,60774089,60736022）
教育部博士点基金资助项目(20060001013) （20060001013）
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z247).本文初稿曾在2007年中国控制会议上交流. （2006AA04Z247）
