计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(7)：197-199,202,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.07.061
图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究
Influence of image size for real-time character of mobile robot vision positioning
摘要
关键词
尺度不变特征变换算法/移动机器人/图像匹配/视觉定位Key words
Scale Invariant Feature Transform(SFIT) algorithm/mobile robot/image matching/vision orientation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜永成,周正干,任福君,王殿君,倪鹏..图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究[J].计算机工程与应用,2010,46(7):197-199,202,4.基金项目
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2007AA04Z255). （863）
