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倒立摆的输出反馈控制

张静 刘微微

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2010,Vol.29Issue(1):116-119,4.
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2010,Vol.29Issue(1):116-119,4.

倒立摆的输出反馈控制

Output feedback control of inverted pendulum

张静 1刘微微1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

非最小相位/输出反馈/鲁棒性/带宽设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张静,刘微微..倒立摆的输出反馈控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2010,29(1):116-119,4.

基金项目

哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目(2005AFXXJ023) (2005AFXXJ023)

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1008-0562

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