计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(7)：245-248,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.07.075
室外机器人视觉导航的路径结构识别
Path recognition for vision-guided navigation of outdoor robot
摘要
关键词
视觉导航/RGB颜色空闻/路径识别/曲线检测Key words
vision navigation/RGB vector space/path recognition/curve detection分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋海波,张云伟,郭志伟,张伟..室外机器人视觉导航的路径结构识别[J].计算机工程与应用,2010,46(7):245-248,4.基金项目
云南省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Yunnan Province of China under Grant No.2005D0015M) （the Natural Science Foundation of Yunnan Province of China under Grant No.2005D0015M）
昆明理工大学科技创新基金(the Science and Technology Innovation Foundation of KMUST No.2008BB113). （the Science and Technology Innovation Foundation of KMUST No.2008BB113）
