农业机械学报2010，Vol.41Issue(2)：180-184,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.02.036
基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制
Cascade Tracking Control for AGV Based on Kalman Filter
摘要
关键词
自动引导车/串级控制/卡尔曼滤波/轨迹跟踪Key words
AGV/Cascade control/Kalman filter/Trajectory tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹晓红,赵韩,吴焱明,熊丹..基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制[J].农业机械学报,2010,41(2):180-184,5.基金项目
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006036003131)和国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A109) （2006036003131）
