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基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法

熊凌 马杰 田金文

计算机应用与软件2010，Vol.27Issue(2)：85-87,110,4.
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计算机应用与软件2010，Vol.27Issue(2)：85-87,110,4.

基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法

NAVIGATION ASSISTED BY FUSING GRAVITY GRADIENT AND TERRAIN INFORMATION BASED ON PARTICLE FILTERING

熊凌 1马杰 2田金文1

作者信息

  • 1. 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074
  • 2. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
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摘要

关键词

信息融合/重力梯度/海底地形/卡尔曼滤波/粒子滤波

引用本文复制引用

熊凌,马杰,田金文..基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法[J].计算机应用与软件,2010,27(2):85-87,110,4.

基金项目

航天科技创新基金(CASC0206-1) （CASC0206-1）

湖北省自然科学基金(2009CDB088). （2009CDB088）

计算机应用与软件

OACSCDCSTPCD

1000-386X

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