液压与气动Issue(2)：4-6,3.
一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手
A Five Degree of Freedom Pneumatic Robot in Ingredients System Based on Programmable Controller
张志会 1熊瑞平 1冯烨 1袁中凡1
作者信息
- 1. 四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065
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张志会,熊瑞平,冯烨,袁中凡..一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手[J].液压与气动,2010,(2):4-6,3.
