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阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计

明廷涛 张永祥 沈健春 姚晓山

农业工程学报2010,Vol.26Issue(1):182-187,6.
农业工程学报2010,Vol.26Issue(1):182-187,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2010.01.032

阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计

Linear robust observer design for electro-hydraulic valve-controlled single rod cylinder servo system

明廷涛 1张永祥 2沈健春 1姚晓山2

作者信息

  • 1. 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033
  • 2. 海军上海地区装备修理监修室,上海,200136
  • 折叠

摘要

关键词

非线性模型/伺服系统/阀控非对称缸/线性鲁棒观测器

Key words

nonlinear equations/servomechanisms/valve controlled single rod cylinder/linear robust observer

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

明廷涛,张永祥,沈健春,姚晓山..阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计[J].农业工程学报,2010,26(1):182-187,6.

基金项目

中国人民解放军装备维修科学研究与改革项目(2006A623) (2006A623)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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