光学精密工程2010，Vol.18Issue(2)：377-383,7.
结合零速检测的微惯性系统混合滤波
Design of hybrid Unscented particle filtering combining with ZUPT for vehicle MINS
摘要
关键词
混合滤波/惯性导航/零速检测/GPS缺失Key words
hybrid unscented particle filter(HUPF)/integrated navigation system (INS)/ZUPT/Non-linear/GPS output分类
交通工程引用本文复制引用
高宗余,李德胜,王跃宗..结合零速检测的微惯性系统混合滤波[J].光学精密工程,2010,18(2):377-383,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.50805004) （No.50805004）
西门子中国研究院资助项目(No.40001014200611) （No.40001014200611）
