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北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

戴邵武 马长里 代海霞

计算机与数字工程2010，Vol.38Issue(2)：1-3,10,4.
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计算机与数字工程2010，Vol.38Issue(2)：1-3,10,4.

北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

Algorithm Research of Strapdown Inertial Navigation System in Beidou/SINS Integrated Navigation

戴邵武 1马长里 2代海霞3

作者信息

  • 1. 海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001
  • 2. 海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001
  • 3. 北京清华同方工业有限公司,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

姿态更新/速度更新/旋转矢量/划浆误差/组合导航

分类

航空航天

引用本文复制引用

戴邵武,马长里,代海霞..北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究[J].计算机与数字工程,2010,38(2):1-3,10,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:60874112)资助. （编号:60874112）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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