计算机应用研究2010，Vol.27Issue(3)：860-863,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.03.014
动态环境下基于蚁群算法的实时路径规划方法
Method of real-time path planning based on ant colony algorithm in dynamic environment
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/蚁群算法/环境模糊模型/动态环境Key words
mobile robot/path planning/ant colony algorithm(ACS)/fuzzy model of environment/dynamic environment分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾碧,杨宜民..动态环境下基于蚁群算法的实时路径规划方法[J].计算机应用研究,2010,27(3):860-863,4.基金项目
广东省自然科学基金资助项目(05001801) （05001801）
