基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Method for radar target tracking based on additive sequential unscented Kalman filter
提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计.用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪.通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度.
黄胜昔;刘华
基美电子(苏州)有限公司,江苏,苏州,215126西门子听力仪器(苏州)有限公司,江苏,苏州,215021
计算机与自动化
无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波状态估计雷达目标跟踪
unscented Kalman filterextended Kalman filterstate estimationradar target tracking
《计算机工程与应用》 2010 (8)
214-216,3
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