哈尔滨工程大学学报2010，Vol.31Issue(2)：159-164,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2010.02.005
速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法
Using a velocity vector coordinate method for dynamic obstacle avoidance of autonomous underwater vehicles
摘要
关键词
水下机器人/动态避障/速度矢量坐标系/避障策略Key words
autonomous underwater vehicles(AUV)/dynamic obstacle avoidance system/velocity vector coordinates/obstacle avoidance strategy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毛宇峰,庞永杰,李晔,曾文静..速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(2):159-164,6.基金项目
国家863计划基金资助项目(2008AA092301) （2008AA092301）
哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT08001). （HEUFT08001）
