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应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器

刘兆祥 刘刚 乔军

江苏大学学报(自然科学版)2010,Vol.31Issue(4):373-377,5.
江苏大学学报(自然科学版)2010,Vol.31Issue(4):373-377,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2010.04.001

应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器

Laser ranging sensor for apple harvesting robot

刘兆祥 1刘刚 1乔军2

作者信息

  • 1. 中国农业大学,现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083
  • 2. 中国农业大学,网络中心,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

距离传感器/激光/三角测量/调制/检波

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘兆祥,刘刚,乔军..应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器[J].江苏大学学报(自然科学版),2010,31(4):373-377,5.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA10Z255) (863计划)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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