哈尔滨工程大学学报2010，Vol.31Issue(9)：1248-1252,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2010.09.020
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究
Simulating path planning of modular mobile robots in unknown environments
摘要
关键词
模块化/移动机器人/模糊控制/路径规划分类
计算机与自动化引用本文复制引用
费燕琼,朱跃梁,徐磊..未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(9):1248-1252,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50775145). （50775145）
