太原理工大学学报2010，Vol.41Issue(4)：364-367,4.
基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划
Path Planning of Coal Mine Detecting Robot Based on Improved Genetic Algorithm
摘要
关键词
煤矿井下/探测机器人/路径规划/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周巍,李元宗..基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划[J].太原理工大学学报,2010,41(4):364-367,4.基金项目
山西省科技攻关资助项目(20080321009) （20080321009）
