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基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划

胡喜玲 国海涛

计算机应用研究2010,Vol.27Issue(6):2037-2039,2050,4.
计算机应用研究2010,Vol.27Issue(6):2037-2039,2050,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.06.011

基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划

Robot path planning based on positive feedback adaptive genetic algorithm

胡喜玲 1国海涛1

作者信息

  • 1. 鲁东大学,信息科学与工程学院,山东,烟台,264025
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/遗传算法/滚动规划/自适应

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

胡喜玲,国海涛..基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划[J].计算机应用研究,2010,27(6):2037-2039,2050,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60673102) (60673102)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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