华北水利水电学院学报2010，Vol.31Issue(4)：92-94,3.
机器人运动学旋转变换通式研究
Study of Coordinate Circumvolving Transformation General Expression of Robot Kinematics
摘要
关键词
运动学/矢量的回转/旋转变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴文静,刘广瑞..机器人运动学旋转变换通式研究[J].华北水利水电学院学报,2010,31(4):92-94,3.基金项目
河南省自然科学基金资助项目(1999510002). （1999510002）
