火力与指挥控制2010，Vol.35Issue(7)：87-89,3.
基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制
Lyapunov based Global Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robot
赵涛 1刘明雍 1周良荣1
作者信息
- 1. 西北工业大学航海学院,西安,710072
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摘要
关键词
轮式移动机器人/Lyapunov函数/全局渐近稳定/轨迹跟踪分类
数理科学引用本文复制引用
赵涛,刘明雍,周良荣..基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制[J].火力与指挥控制,2010,35(7):87-89,3.
