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移动机器人定位技术

陶敏 陈新 孙振平

火力与指挥控制2010,Vol.35Issue(7):169-172,4.
火力与指挥控制2010,Vol.35Issue(7):169-172,4.

移动机器人定位技术

Positioning Techniques of Mobile Robot

陶敏 1陈新 2孙振平3

作者信息

  • 1. 中国卫星海上测控部,江苏,江阴,214431
  • 2. 常州机电职业技术学院,江苏,常州,213118
  • 3. 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/定位技术/航迹推算/误差分析/GPS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶敏,陈新,孙振平..移动机器人定位技术[J].火力与指挥控制,2010,35(7):169-172,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60234030) (60234030)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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