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基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

王宏楠

辽宁石油化工大学学报2010,Vol.30Issue(2):58-61,4.
辽宁石油化工大学学报2010,Vol.30Issue(2):58-61,4.DOI:10.3696/j.issn.1672-6952.2010.02.016

基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

PID Control of Double Inverted Pendulum Based on RBF Neural Network

王宏楠1

作者信息

  • 1. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001
  • 折叠

摘要

关键词

二级倒立摆/RBF神经网络/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宏楠..基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制[J].辽宁石油化工大学学报,2010,30(2):58-61,4.

辽宁石油化工大学学报

OACSTPCD

1672-6952

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