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滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究

孙建中 杨彬 李俊丽

机械与电子Issue(9):69-72,4.
机械与电子Issue(9):69-72,4.

滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究

Study of the Single Inverted Pendulum with the Sliding Mode Variable Structural Control

孙建中 1杨彬 2李俊丽2

作者信息

  • 1. 西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
  • 2. 延安职业技术学院,陕西,延安,716000
  • 折叠

摘要

关键词

倒立摆/非线性/滑模变结构/仿射

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

孙建中,杨彬,李俊丽..滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究 [J].机械与电子,2010,(9):69-72,4.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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