机械与电子Issue(9):69-72,4.
滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究
Study of the Single Inverted Pendulum with the Sliding Mode Variable Structural Control
孙建中 1杨彬 2李俊丽2
作者信息
- 1. 西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
- 2. 延安职业技术学院,陕西,延安,716000
- 折叠
摘要
关键词
倒立摆/非线性/滑模变结构/仿射分类
计算机与自动化引用本文复制引用
孙建中,杨彬,李俊丽..滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究 [J].机械与电子,2010,(9):69-72,4.