实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准.本文提出一种采用μC/OS-Ⅱ操作系统和Ⅰ-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程.
作者：成进;施国梁
作者单位：苏州大学,电子信息学院,苏州,215006苏州大学,电子信息学院,苏州,215006
分类：计算机与自动化
中文关键词：CAN总线μC/OS-Ⅱ实时性驱动程序
刊名：《单片机与嵌入式系统应用》 2010 (7)
页码/页数：25-28,4
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