起重运输机械Issue(9)：9-13,5.
基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模
Modeling of composite motion error of tower crane based on homogeneous coordinate transformation
吴昊 1刘大宝 1肖学会 1杨建国2
作者信息
- 1. 山东省特种设备检验研究院,济南,250013
- 2. 上海交通大学,上海,200240
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摘要
关键词
塔式起重机/齐次坐标变换/综合误差/建模分类
机械工程引用本文复制引用
吴昊,刘大宝,肖学会,杨建国..基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模[J].起重运输机械,2010,(9):9-13,5.
