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扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用OA北大核心CSCDCSTPCD

Bistatic Sonar Data Fusion based on Extended Kalman Filtering and Its Application

中文摘要

研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展卡尔曼滤波算法的模型,提出了给定发射站和接收站信息条件下的扩展卡尔曼滤波融合算法,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,结果表明,所给出的目标运动分析方法提高了目标运动分析的稳定性和全局性.

王成;王英民;陶林伟;甘甜

西北工业大学,西安,710072西北工业大学,西安,710072西北工业大学,西安,710072西北工业大学,西安,710072

计算机与自动化

双基地声纳信息融合扩展卡尔曼滤波目标运动分析

《火力与指挥控制》 2010 (9)

13-15,30,4

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