中国机械工程2010,Vol.21Issue(17):2017-2020,2024,5.
一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真
Active Vibration Control and Its Simulation of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator
摘要
关键词
柔性并联机械手/振动主动控制/滑模变结构控制/有限元法/模态理论分类
机械工程引用本文复制引用
胡俊峰,张宪民..一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真[J].中国机械工程,2010,21(17):2017-2020,2024,5.基金项目
国家杰出青年基金资助项目(50825504) (50825504)