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一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真

胡俊峰 张宪民

中国机械工程2010,Vol.21Issue(17):2017-2020,2024,5.
中国机械工程2010,Vol.21Issue(17):2017-2020,2024,5.

一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真

Active Vibration Control and Its Simulation of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator

胡俊峰 1张宪民1

作者信息

  • 1. 华南理工大学,广州,510641
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摘要

关键词

柔性并联机械手/振动主动控制/滑模变结构控制/有限元法/模态理论

分类

机械工程

引用本文复制引用

胡俊峰,张宪民..一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真[J].中国机械工程,2010,21(17):2017-2020,2024,5.

基金项目

国家杰出青年基金资助项目(50825504) (50825504)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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