华东理工大学学报（自然科学版）2010，Vol.36Issue(3)：433-437,5.
直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器
Robust Adaptive Control Design for DC Servo System with Friction and Dead-Zone Compensation
摘要
关键词
鲁棒自适应控制/差分器/死区/摩擦力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
俞敏,李绍军,杜红彬..直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2010,36(3):433-437,5.基金项目
国家自然科学基金(60704013) （60704013）
