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基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

何俊学 李战明

计算机应用研究2010,Vol.27Issue(8):2839-2844,6.
计算机应用研究2010,Vol.27Issue(8):2839-2844,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.007

基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

Survey of vision-based approach to simultaneous localization and mapping

何俊学 1李战明1

作者信息

  • 1. 兰州理工大学,电信学院,兰州,730050
  • 折叠

摘要

关键词

计算机视觉/图像处理/导航/同时定位与地图构建/综述

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

何俊学,李战明..基于视觉的同时定位与地图构建方法综述[J].计算机应用研究,2010,27(8):2839-2844,6.

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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