电子科技大学学报2010，Vol.39Issue(5)：742-746,773,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0548.2010.05.020
精密谐波传动系统的动态模型研究
Study of a New Dynamic Model for Harmonic Drive in Precision Control System
摘要
关键词
摩擦力/谐波传动/建模/非线性/精密控制Key words
friction/harmonic drive/modelling/nonlinear/precision control分类
机械制造引用本文复制引用
李刚俊,陈松明..精密谐波传动系统的动态模型研究[J].电子科技大学学报,2010,39(5):742-746,773,6.基金项目
Supported by the Natural Science Foundation of Sichuan Province(09ZC24) 四川省自然科学基金(09ZC24) （09ZC24）
