高技术通讯2010，Vol.20Issue(8)：856-862,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.015
机器人运动灵活性问题的研究
Study on dexterity of robot manipulators
摘要
关键词
运动灵活性/条件数/可操作度/各向同性引用本文复制引用
谢碧云,赵京..机器人运动灵活性问题的研究[J].高技术通讯,2010,20(8):856-862,7.基金项目
国家自然科学基金(50775002)资助项目. （50775002）
