哈尔滨工程大学学报2010，Vol.31Issue(6)：755-761,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2010.06.013
水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法
Anti-windup control and active fault tolerant control methods for autonomous underwater vehicles
摘要
关键词
AUV/抗积分饱和/传感器故障/主动容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨立平,张铭钧,褚振忠,王玉甲..水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(6):755-761,7.基金项目
教育部博士点科研基金资助项目(20070217017). （20070217017）
