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一种基于卡尔曼滤波的运动物体跟踪算法OA北大核心CSCDCSTPCD

Algorithm for moving object tracking based on Kalman filter

中文摘要

针对实时视频监控领域中传统的Camshift算法不能有效解决遮挡和高速运动等问题,提出一种改进的Camshift算法与卡尔曼滤波相结合的运动物体跟踪算法.首先,通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小,保证Camshift跟踪的可靠性;然后,在Camshift算法的基础上通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测,保证实时跟踪.实验表明该方法具有较好的实时性,并能够有效地解决遮挡等问题.

李晶;范九伦

西安邮电学院,通信与信息工程学院,西安,710121西安邮电学院,通信与信息工程学院,西安,710121

计算机与自动化

运动检测跟踪算法卡尔曼滤波

《计算机应用研究》 2010 (8)

3162-3164,3

10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.096

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