兵工自动化2010,Vol.29Issue(8):69-70,2.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.022
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot's Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/移动机器人/迷宫分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
温如春,汤青波,杨国亮..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].兵工自动化,2010,29(8):69-70,2.基金项目
2009年度江西省教育厅科技项目立项资助(项目批准号:GJJ09253) (项目批准号:GJJ09253)