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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

温如春 汤青波 杨国亮

兵工自动化2010,Vol.29Issue(8):69-70,2.
兵工自动化2010,Vol.29Issue(8):69-70,2.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.022

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

Mobile Robot's Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

温如春 1汤青波 1杨国亮1

作者信息

  • 1. 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群算法/路径规划/移动机器人/迷宫

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

温如春,汤青波,杨国亮..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].兵工自动化,2010,29(8):69-70,2.

基金项目

2009年度江西省教育厅科技项目立项资助(项目批准号:GJJ09253) (项目批准号:GJJ09253)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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