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基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

邱爱兵 文成林 姜斌

电子学报2010,Vol.38Issue(7):1483-1488,6.
电子学报2010,Vol.38Issue(7):1483-1488,6.

基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

Optimal State Fusion Estimate Based on Asynchronous Multisensor Sampled Measurements

邱爱兵 1文成林 2姜斌1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
  • 2. 杭州电子科技大学信息与控制所,浙江杭州,310018
  • 折叠

摘要

关键词

异步多传感器/数据融合/同步提升/Kalman滤波器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱爱兵,文成林,姜斌..基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计[J].电子学报,2010,38(7):1483-1488,6.

基金项目

国家自然科学基金(No.60804064,No.60801048) (No.60804064,No.60801048)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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